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Valerio Scordamaglia

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Qualifica: Ricercatore universitario
Telefono: +39 O965 1693255
Altro recapito: +39 0965 1693268
Fax:
Indirizzo e-mail:  Indirizzo e-mail
Curriculum:  Curriculum
SSD: ING-INF/04 - Automatica
Struttura di appartenenza: Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, delle Infrastrutture e dell'Energia Sostenibile

Anno Accademico 2020/2021


Anno Accademico 2019/2020


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Anno Accademico 2016/2017


Anno Accademico 2015/2016



Elenco dei ricevimenti:

Descrizione Avviso
Il ricevimento studenti e' fissato il lunedi' pomeriggio alle ore 15.30

Pubblicazioni

  1. 1. Mattei M, Ollio L, Scordamaglia V., A set based approach for SFDI on small commercial aircraft , 3rd Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, SysTol 2016, 2016, Proceedings of 3rd Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, SysTol 2016, IEEE Computer Society, Faculty Of Mathematics, Universitat Politecnica De Catalunya (upc), Esp (USA), 2016.
  2. 2. Franzè G, Furfaro A, Mattei M, Scordamaglia V., A SAFE SUPERVISORY FLIGHT CONTROL SCHEME IN THE PRESENCE OF CONSTRAINTS AND ANOMALIES, "International journal of applied mathematics and computer science", n. 25, 2015, pp. 39-51, ISSN: 1641-876X.
  3. 3. Franzè G, Lucia W, Tedesco F, Scordamaglia V., A Distributed Obstacle Avoidance MPC Strategy for Leader-Follower Formations, 19th IFAC World Congress 2014, 24-29 Agosto 2014, Proceedings of the 19th IFAC World Congress 2014, Cape Town (south Africa), 2014.
  4. 4. Franzè G, Mattei M, Ollio L, Scordamaglia V., A Norm-Bounded robust MPC strategy with partial state measurements, 19th IFAC World Congress 2014, 24-29 Agosto 2014, Proceedings of the 19th IFAC World Congress, Cape Town (south Africa), 2014.
  5. 5. Franzè G, Mattei M, Scordamaglia V., CONSTRAINED PREDICTIVE STRATEGIES FOR FLIGHT CONTROL SYSTEMS , 29th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, September , 2014, Proceedings of the 29th Congress of International Council of the Aeronautical Sciences, St. Petersburg, Russia, 2014.
  6. 6. Franzè G, Mattei M, Ollio L, Scordamaglia V., Tedesco F, A reconfigurable aircraft control scheme based on an hybrid command governor supervisory approach, 2014 American Control Conference, Proceedings of the American Control Conference 2014, Portland, Oregon, Usa, 2014.
  7. 7. Franzè G, Furfaro A, Mattei M, Scordamaglia V., An hybrid command governor supervisory scheme for flight control systems subject to unpredictable anomalies , 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (systol13), Proc. of 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, 2013.
  8. 8. Franzè G, Mattei M, Ollio L, Scordamaglia V., A Receding Horizon Control scheme with partial state measurements: Control Augmentation of a flexible UAV, 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (systol13), Proc. of 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, 2013.
  9. 9. Mattei M, Scordamaglia V., Task priority approach to the coordinated control of a team of flying vehicles in the presence of obstacles, "Iet control theory & applications", n. 6, 2012, pp. 2103-2110, ISSN: 1751-8644.
  10. 10. Araniti G, Scordamaglia V., Condoluci M, Molinaro A, Iera A, Efficient Frequency Domain Packet Scheduler for Point-to-Multipoint Transmissions in LTE Networks, International Conference on Communications (ICC 2012), 10-15 June, Proc. of IEEE International Conference on Communications ICC 2012, Ottawa, Canada, 2012.
  11. 11. Scordamaglia V., Sollazzo A, Mattei M, Fixed Structure Flight Control Design of an Over-actuated Aircraft in the Presence of Actuators with Different Dynamic Performance, 7th IFAC Symposium on Robust Control Design, ROCOND'12, June 2012, Proc. of 7th IFAC Symposium on Robust Control Design, Aalborg, Denmark, 2012, pp. 127-132.
  12. 12. Mattei M, Scordamaglia V., Implementazione di un simulatore numerico per la verifica delle prestazioni del sistema di guida, navigazione del robot mobile terrestre. Sviluppo algoritmi di generazione di traiettorie del robot mobile Selex-SI, SSI-CTR-2010-13A, Deliverable D3 , Gennaio 2012, 2012.
  13. 13. Mattei M, Scordamaglia V., E. F. Meliado?, Analisi sperimentali e taratura del Robot mobile acquisito da SELEX-SI. Sintesi dell'esperienza e analisi di possibili sviluppi futuri Selex-SI, SSI-CTR-2010-13A, Deliverable D4 , Maggio 2012, 2012.
  14. 14. Buonanno A, D'Urso M, Mattei M, Meliado E. F, Scordamaglia V., Robotic sensor networks for security , M&N 2011, IEEE International Workshop on Measurements and Networking Proceedings, October 10-11, 2011, Proceedings of 2011 IEEE International Workshop on Measurements and Networking , Anacapri, Italy, 2011.
  15. 15. Araniti G, Scordamaglia V., Molinaro A, Iera A, Interdonato G, Spanò F, Optimizing Point-to-Multipoint Transmissions in High Speed Packet Access Networks, IEEE International Symposium on Broadband Multimedia Systems and Broadcasting, June 2011, Proc. of IEEE International Symposium on Broadband Multimedia Systems and Broadcasting 2011, Nuremberg, Germany, 2011.
  16. 16. Mattei M, Scordamaglia V., Analisi degli sviluppi scientifici e tecnologici su mini-uav e robot mobile Selex-SI, SSI-CTR-2010-13A, Deliverable D1 , Novembre 2011, 2011.
  17. 17. Mattei M, Scordamaglia V., Definizione dello scenario operativo e della relativa missione e formulazione delle specifiche per l'acquisizione del robot mobile e del mini UAV Selex-SI, SSI-CTR-2010-13A, Deliverable D2, Dicembre 2011, 2011.
  18. 18. Scordamaglia V., Mattei M, C. Calabrò, A. Sollazzo, F. Corraro, Comparison of control allocation methods in the presence of Failures for the High Altitude Performance Demonstrator, 8th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis,, 18-19 Nov. 2010, Proceedings of 8th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Ferrara It, 2010, pp. 320-325.
  19. 19. Mattei M, Scordamaglia V., Path Planning for Wheeled Mobile Robots Using Core Paths Graphs, The 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2010, 6-8 September 2010, Proceedings of Proceedings of 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2010, Lecce, Italy, 2010.
  20. 20. Mattei M, Scordamaglia V., Coordinated Control of a team of helicopters, AIAA Infotech@Aerospace 2010, 20-22 April 2010, Proceedings of AIAA Infotech@Aerospace 2010, Atlanta, Georgia (usa), 2010.
  21. 21. Scordamaglia V., Mattei M, Greco L, A Simulation Model for the Design of RUAV Control Laws, The European Control Conference 2009, August 23-26, 2009, Proceedings of European Control Conference 2009, Budapest, Hungary, 2009.
  22. 22. Mattei M, Scordamaglia V., A Full Envelope Small Commercial Aircraft Flight Control Design using Multivariable Proportional-Integral Control, "Ieee transactions on control systems technology", n. 16, 2008, pp. 169-176, ISSN: 1063-6536.
  23. 23. Scordamaglia V., Sviluppo di un modello matematico orientato al volo autonomo per un mini-elicottero bipala, Ph.d Thesis, 2008.
  24. 24. Scordamaglia V., Mattei M, Null-space based behavioral approach control of an autonomous team of mobile robots, 2nd Conference on agro-industrial logistics in mediterranean area, December 2007, Agri-food logistics in the Mediterranean area, Reggio Calabria, 2007.
  25. 25. Scordamaglia V., Mattei M, Mathematical Modelling of a Small Scale Helicopter for Autonomous Flight, 7th Conference on Mobile Robots and Competitions, 27 Aprile 2007, Proceeding of 7th Conference on Mobile Robots and Competitions, Paderne, 2007.
  26. 26. Scordamaglia V., Sviluppo di modelli matematici orientati al controllo di veicoli autonomi. Sviluppo di algoritmi di guida, navigazione e controllo per veicoli e plotoni di veicoli, Progetto LOGICA, Workshop , Ottobre 2007, 2007.
  27. 27. Scordamaglia V., Sviluppo di modelli matematici orientati al controllo di veicoli autonomi. Sviluppo di algoritmi di guida, navigazione e controllo per veicoli e plotoni di veicoli, Progetto LOGICA, Report Interno, Marzo 2007, Reggio Calabria, 2007.
  28. 28. Mattei M, Paviglianiti G, Scordamaglia V., Nonlinear observers with Hinf performance for sensor fault detection and isolation: a linear matrix inequality design procedure, "Control engineering practice", n. 13, 2005, pp. 1271-1281, ISSN: 0967-0661.
  29. 29. Scordamaglia V., Progettazione di un UAV ad ala rotante, 2005.
  30. 30. Mattei M., Paviglianiti G, Scordamaglia V., NONLINEAR H? IDENTITY OBSERVERS FOR SENSOR FDI: AN APPLICATION EXAMPLE, International Conference on Mechatronics (ICM 2004), Istanbul, Turkey,, June 2004, Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics 2004, 2004.
  31. 31. Scordamaglia V., Mattei M, Flight Control Design using Multivariable PI Control with H2-H? performance, 12th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation MED'04, 6-9 Giugno 2004, Proceedings of 12th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation MED'04, 2004.


Avvisi

Insegnamento: AUTOMATICA

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Materiale Didattico Corso Automatica/Teoria dei sistemi e fondamenti di teoria del controllo

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Insegnamento: AUTOMAZIONE INDUSTRIALE

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Materiale Didattico Corso Automazione Industriale

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Insegnamento: TEORIA DEI SISTEMI E FONDAMENTI DI TEORIA DEL CONTROLLO

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