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Laboratorio di Automazione e Controlli


Dipartimento: Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, delle Infrastrutture e dell'Energia Sostenibile
Ubicazione e recapiti:

DIIES
Via Graziella, Loc. Feo Di Vito
89122 Reggio Calabria

Superficie (mq): 50
Locali: 1
Direttore: Valerio Scordamaglia
Mail: Mail
Ricercatori: Valerio Scordamaglia (ING-INF/04)
Dottori di ricerca: Luciano Ollio
Dottorandi: Mariaconcetta Gioffrè
Altro personale: Paolo Spanò

Finalità

Il Laboratorio di Automazione e Controlli nasce nel 2000 come Laboratorio prevalentemente didattico, orientato ad esercitazioni di controllo dei processi e di automazione industriale.

Dal 2006 il Laboratorio è divenuto di didattica avanzata per lo svolgimento di tesi. Esso è inoltre sede di attività scientifiche principalmente legate ai veicoli autonomi terrestri e volanti ed alla localizzazione di sistemi mobili.


Attività

Attualmente l’attività di ricerca è focalizzata sullo sviluppo di tecniche di controllo robusto, controllo predittivo vincolato, sviluppo di tecniche di Fault Detection-Isolation and Reconfiguration.


Relazioni internazionali

Il laboratorio ha effettuato collaborazioni scienti - che con le seguenti istituzioni:

  • ENEA
  • Consorzio CREATE
  • SELEX-Sistemi Integrati
  • C.I.R.A- Italian Aerospace Research Center
  • Dipartimento di Ingegneria Industriale e dell’Informazione - Seconda Universita? degli Studi di Napoli
  • Dipartimento DIMES, Università della Calabria

Linee di ricerca

Responsabile Parole chiave Tematiche ERC
Valerio Scordamaglia Robotics PE7_10 - Robotics
Valerio Scordamaglia Control engineering PE7_1 - Control engineering
Valerio Scordamaglia Simulation engineering and modelling PE7_3 - Simulation engineering and modelling

Grandi attrezzature

Attrezzatura: JaguarV4 with Manipulator Arm Mobile Robotic Platform
Tipologia: Ad Uso Esclusivo
Responsabili Valerio Scordamaglia
Classificazione: Physical Sciences and Engineering
Fondi: GELMINCAL
Anno attivazione: 2014
Utenza: Interna
Applicazioni:
  • Progetti di ricerca
  • Collaborazioni scientifiche

Attrezzatura: Sistema Robotico Integrato ASCTEC FireFly based
Tipologia: Ad Uso Esclusivo
Responsabili Valerio Scordamaglia
Classificazione: Physical Sciences and Engineering
Fondi: SAFEMED
Anno attivazione: 2015
Utenza: Interna
Applicazioni:
  • Progetti di ricerca
  • Collaborazioni scientifiche

Laboratorio di Automazione e Controlli


Department: Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, delle Infrastrutture e dell'Energia Sostenibile
Location and Contacts:

DIIES
Via Graziella, Loc. Feo Di Vito
89122 Reggio Calabria

Area (mq): 50
Rooms: 1
Director: Valerio Scordamaglia
Mail: Mail
Researchers: Valerio Scordamaglia (ING-INF/04)
PhD graduates: Luciano Ollio
PhD students: Mariaconcetta Gioffrè
Other staff: Paolo Spanò

Principal aims

Current research interests include robust control, constrained predictive control, control reconfiguration for fault tolerant systems.


Research activities

Current research interests include robust control, constrained predictive control, control reconfiguration for fault tolerant systems.


International relationships

  • ENEA
  • Consorzio CREATE
  • SELEX-Sistemi Integrati
  • C.I.R.A- Italian Aerospace Research Center
  • Dipartimento di Ingegneria Industriale e dell’Informazione - Seconda Universita? degli Studi di Napoli
  • Dipartimento DIMES, Università della Calabria

Research fields

Responsible Keywords ERC Domain
Valerio Scordamaglia Robotics PE7_10 - Robotics
Valerio Scordamaglia Control engineering PE7_1 - Control engineering
Valerio Scordamaglia Simulation engineering and modelling PE7_3 - Simulation engineering and modelling

Great equipment

Attrezzatura: JaguarV4 with Manipulator Arm Mobile Robotic Platform
Tipologia: Ad Uso Esclusivo
Responsabili Valerio Scordamaglia
Classificazione: Physical Sciences and Engineering
Fondi: GELMINCAL
Anno attivazione: 2014
Utenza: Interna
Applicazioni:
  • Progetti di ricerca
  • Collaborazioni scientifiche

Attrezzatura: Sistema Robotico Integrato ASCTEC FireFly based
Tipologia: Ad Uso Esclusivo
Responsabili Valerio Scordamaglia
Classificazione: Physical Sciences and Engineering
Fondi: SAFEMED
Anno attivazione: 2015
Utenza: Interna
Applicazioni:
  • Progetti di ricerca
  • Collaborazioni scientifiche

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