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Controllo avanzato e multivariabile

Corso Ingegneria Elettronica
Curriculum Curriculum unico
Orientamento Orientamento unico
Anno Accademico 2018/2019
Crediti 6
Settore Scientifico Disciplinare ING-INF/04
Anno Secondo anno
Unità temporale Primo semestre
Ore aula 48
Attività formativa Attività formative affini ed integrative

Canale unico

Docente VALERIO SCORDAMAGLIA
Obiettivi N.D.
Programma Il corso si propone di integrare le conoscenze precedentemente acquisite dallo studente relative allo studio dei sistemi dinamici e al progetto dei sistemi di controllo per sistemi con molti ingressi e molte uscite (MIMO). Inizialmente si forniranno gli elementi essenziali per l'analisi dei sistemi dinamici non lineari mediante la teoria della stabilità di Lyapunov. Saranno quindi introdotte tecniche di sintesi per sistemi MIMO basate sui metodi quali il controllo lineare quadratico, il controllo LQG, il controllo H-infinito, il controllo vincolato, il controllo predittivo.
Testi docente • Balestrino, Celentano “Teoria dei sistemi- Quad. III”, Liguori Editore
• Marchesini , Fornasini “Appunti di Teoria dei sistemi”, Ed. Libreria Progetto Padova.
• Levine, “The Control Handbook”, CRC Press
• Bryson, Ho, “Applied Optimal Control”, Taylor & Francis
Erogazione tradizionale
Erogazione a distanza No
Frequenza obbligatoria No
Valutazione prova scritta
Valutazione prova orale
Valutazione test attitudinale No
Valutazione progetto No
Valutazione tirocinio No
Valutazione in itinere No
Prova pratica No

Ulteriori informazioni

Nessun materiale didattico inserito per questo insegnamento

Elenco dei rievimenti:

Descrizione Avviso
Ricevimenti di: Valerio Scordamaglia
Il ricevimento studenti e' fissato il lunedi' pomeriggio alle ore 15.30
Nessun avviso pubblicato
Nessuna lezione pubblicata
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