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TEORIA DEI SISTEMI E CONTROLLO OTTIMO

Corso Ingegneria Elettronica
Curriculum Curriculum unico
Orientamento Orientamento unico
Anno Accademico 2014/2015
Crediti 9
Settore Scientifico Disciplinare ING-INF/04
Anno Primo anno
Unità temporale Secondo semestre
Ore aula 72
Attività formativa Attività formative affini ed integrative

Canale unico

Docente VALERIO SCORDAMAGLIA
Obiettivi N.D.
Programma Rappresentazione di sistemi e modelli di stato. Modelli di stato lineari. Linearizzazioni. Sistemi invarianti lineari e discreti. Sistemi invarianti lineari e continui. Analisi modale. Z-trasformata . Sistemi a Dati campionati. Analisi e stabilità dell’equilibrio nei sistemi autonomi. Metodo diretto di Lyapunov e stima del dominio di attrazione. Teorema di Cetaev. Equazioni di Lyapunov. Raggiungibilità e controllabilità. Retroazione di stato e allocazione degli autovalori . Osservabilità, ricostruibilità e stima dello stato. Decomposizione canonica. Stimatori asintotici dello stato . Sintesi di un osservatore di ordine ridotto. Principio di separazione. Elementi di teoria del Controllo Ottimo. Controllo ottimo su intervallo finito dei sistemi lineari continui su orizzonte finito. Controllo ottimo su intervallo infinito dei sistemi lineari continui e proprietà di robustezza
Testi docente • Balestrino, Celentano “Teoria dei sistemi- Quad. III”, Liguori Editore
• Marchesini , Fornasini “Appunti di Teoria dei sistemi”, Ed. Libreria Progetto Padova 2003
• Levine, “The Control Handbook”, CRC Press
• Bryson, Ho, “Applied Optimal Control”, Taylor & Francis
• H.K. Khalil, Nonlinear Systems, Prentice-Hall, 1998
Erogazione tradizionale
Erogazione a distanza No
Frequenza obbligatoria No
Valutazione prova scritta
Valutazione prova orale
Valutazione test attitudinale No
Valutazione progetto No
Valutazione tirocinio No
Valutazione in itinere No
Prova pratica No

Ulteriori informazioni

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