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TEORIA DEI SISTEMI E FONDAMENTI DI TEORIA DEL CONTROLLO

Corso Ingegneria dell'Informazione
Curriculum Curriculum unico
Orientamento Orientamento unico
Anno Accademico 2017/2018
Crediti 6
Settore Scientifico Disciplinare ING-INF/04
Anno Secondo anno
Unità temporale Secondo semestre
Ore aula 48
Attività formativa Attività formative caratterizzanti

Canale unico

Docente VALERIO SCORDAMAGLIA
Obiettivi - Introdurre lo studente alle problematiche della Teoria dei Sistemi
- Approfondire la conoscenza di alcuni strumenti matematici per l’analisi del comportamento di sistemi lineari stazionari nel dominio del tempo continuo
- Fornire allo studente alcuni concetti basilari della teoria del controllo per sistemi lineari stazionari nel tempo continuo
Programma Introduzione all'analisi dei sistemi lineari . Modellistica di semplici sistemi dinamici meccanici, elettrici ed elettromeccanici. Rappresentazione ingresso Uscita . Rappresentazione ingresso stato uscita. Def. Equilibrio. Caratterizzazione punto di equilibrio. Analisi di Stabilità dei sistemi LTI. Trasformata di Laplace. Funzione di trasferimento . Risposta all'impulso e integrale di convoluzione. Risposta a regime ed in transitorio. Funzione di risposta armonica. Diagrammi di Bode. Def. Problema di controllo. Definizione delle specifiche di progetto. Controllo in anello aperto e controllo a ciclo chiuso. Stabilità a ciclo chiuso. Funzione di sensitività , di sensitività complementare e di sensitività del controllo. Regolatore PID. Metodi di taratura di Ziegler-Nichols
Testi docente - Teoria dei Sistemi - Quad. I, Balestrino, Celentano
- Teoria dei Sistemi - Quad. III, Balestrino, Celentano
- Appunti di Teoria dei Sistemi, Fornasini, Marchesini, Edizioni Libreria Progetto Padova
- Levine, “The Control Handbook”, CRC Press
- Fondamenti di Controlli Automatici, Bolzern, Scattolini, Schiavoni, Ed. McGraw-Hill, 1998.
- Sistemi di Controllo Digitale, Bonivento , Melchiorri, Zanasi, Progetto Leonardo, Bologna
Erogazione tradizionale
Erogazione a distanza No
Frequenza obbligatoria No
Valutazione prova scritta
Valutazione prova orale
Valutazione test attitudinale No
Valutazione progetto No
Valutazione tirocinio No
Valutazione in itinere No
Prova pratica No

Ulteriori informazioni

Nessun materiale didattico inserito per questo insegnamento

Elenco dei rievimenti:

Descrizione Avviso
Ricevimenti di: Valerio Scordamaglia
Il ricevimento studenti e' fissato il lunedi' pomeriggio alle ore 15.30
Nessun avviso pubblicato
Nessuna lezione pubblicata
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