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Controlli Automatici

Corso Ingegneria Elettronica
Curriculum Curriculum unico
Orientamento Orientamento unico
Anno Accademico 2017/2018
Crediti 6
Settore Scientifico Disciplinare ING-INF/04
Anno Primo anno
Unità temporale Secondo semestre
Ore aula 48
Attività formativa Attività formative affini ed integrative

Canale unico

Docente VALERIO SCORDAMAGLIA
Obiettivi In questo corso verranno esposti alcuni concetti fondamentali della teoria dei controlli automatici .
Programma Rappresentazione dei sistemi - Linearizzazione- Analisi risposta nel T.D e nel T.C.- Sistemi a Dati campionati - Z trasformata e calcolo potenza di matrice- Richiami della Trasformata di Laplace e calcolo esponenziale di matrice- Raggiungibilità e controllabilità per sistemi Single Input- Tecniche di controllo loop Shaping per sistemi SISO T.C.- Tecnica di Sintesi per discretizzazione per sistemi SISO T.D.- Assegnamento autovalori per sistemi MIMO- Sintesi Osservatore - Principio di separazione
Testi docente - Teoria dei Sistemi - Quad. I, Balestrino, Celentano
- Teoria dei Sistemi - Quad. III, Balestrino, Celentano
- Appunti di Teoria dei Sistemi, Fornasini, Marchesini, Edizioni Libreria Progetto Padova
- Levine, “The Control Handbook”, CRC Press
- Fondamenti di Controlli Automatici, Bolzern, Scattolini, Schiavoni, Ed. McGraw-Hill, 1998.
- Sistemi di Controllo Digitale, Bonivento , Melchiorri, Zanasi, Progetto Leonardo, Bologna
Erogazione tradizionale
Erogazione a distanza No
Frequenza obbligatoria No
Valutazione prova scritta
Valutazione prova orale
Valutazione test attitudinale No
Valutazione progetto No
Valutazione tirocinio No
Valutazione in itinere No
Prova pratica No

Ulteriori informazioni

Nessun materiale didattico inserito per questo insegnamento

Elenco dei rievimenti:

Descrizione Avviso
Ricevimenti di: Valerio Scordamaglia
Il ricevimento studenti e' fissato il lunedi' pomeriggio alle ore 15.30
Nessun avviso pubblicato
Nessuna lezione pubblicata
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